随着仓储物流的迅速发展，AGV的应用越来越越广泛;RFID技术应用在AGV自动化运输具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力，无需人工干预，便能保证物料高效运转，自动获取运输情况，及时发现问题并上传后台进行处理。将RFID读写器安装至AGV小车，在行车轨道每个节点安装AGV地标(RFID电子标签)，当AGV车工作经过节点，RFID自动获取AGV地标(RFID电子标签)早已录入的物料/产品信息，指导AGV做出相应动作，及时处理相关问题，RFID在AGV自动化运输具有重要意义。

AGV运输货物的载体主要是以托盘为主，将RFID技术用于AGV货物运输，主要是通过在AGV地标读卡器上安装读写器与天线，将托盘或者货物上安装电子标签，托盘和货物上记录了被管理物的信息。AGV地标读卡器运输货物时通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输的货物信息，通过读写器读取的货物信息来决定货物运输的路线，方便后期的查询与调拨。

AGV物料搬运车利用RFID技术进行数据自动采获取目标对象数据，及时上传运行位置和工作状态，执行相关指令并把工作节拍和工作量及时传递给相关平台;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)。RFID读卡器在车间AGV物料搬运车中提高运输、工作效率，及时掌握小车的位置和状态，使AGV小车的调度更灵活，合理利用自动化采集，位置、时间、数量等等信息，反馈到管理系统，进行高效管理!

烟草行业：凉山烟草工厂
 

长340米、宽80米，这是会东复烤厂新厂复烤车间的“体型”数据。在这个巨大的车间内，引人注目的，不仅是它的“大”。车间一隅，整齐排列着数个五层高的蓝红相间的钢架。“这就是我们全自动化的高架配方库。”会东复烤厂设备科副科长陈晓雯话语中带着自豪。

按照传统的生产方式，过去，烟叶在进入复烤厂之后，烟碱值等指标必须通过人工计算的方式进行配比，再通过肩挑手扛的方式，一框框扛到生产线上，既费人工，又容易出错。而高架配方库，则实现了无人化、信息化的生产方式。“每框烟叶入库，都被打上了RFID标签，其中的烟碱值信息，都被记录在电脑内。”陈晓雯说。需要进行生产时，会由电脑自动计算出需要哪框烟叶，而全自动的AGV小车，则根据电脑的指令，识别并找到指定的烟叶，用机械臂抓取之后运送到生产线上。“整个过程实现了无人堆码、无人取货，效率提高了50%以上。”陈晓雯说。

 物 流行业：北 京普田物流  
 

智慧物流是现代物流发展方向，智慧物流将RFID、传感器、GPS、云计算等信息技术广泛应用于物流运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个环节，实现物流系统的智能化、网络化、自动化、可视化、系统化。随着国家经济进入转型升级阶段，土地人工等成本不断上升，靠低成本或扩大销售难以获得利润，机械自动化、物流自动化作为降本增效新的利润增长点，其战略地位得到凸显。

北京普田物流一期“货到人”AGV自动化分拣项目在北京欧曼二厂成功上线。一期上线了1145种物料，场地面积1000平米，投入12台AGV设备，2个上架工作站，4个拣选工作站。实现作业全程监控，库区全封闭无人化作业，去除了原来作业模式人员无效的走动找寻物料作业，降低了员工作业劳动强度，大幅提高了员工作业效率。

作业人员只需根据电脑屏幕指示进行物料上架和拣选作业，电脑通过大数据分析会提示员工物料应该放在那个库位，可以最大限度的提高库位利用率、提高人员单次拣选命中物料数量、减少AGV搬运行走距离以减少设备投入。系统会实时显示库区库位利用率、AGV利用率、人员作业效率、紧急响应问题、拣货状态和AGV行驶路径等，便于了解现场运行状态，为持续改进提供决策依据。随着项目一期的顺利落地，公司会根据实施进度持续进行改善并适时启动后续3期的上线实施工作。

 电力行业：国网天津电力仓库 
 

自动堆垛机在一排排高货架间来回穿梭，AGV自动引导运输车在预设好的轨道上划出完美轨迹……这是国网天津电力东丽中心库内的一道“风景线”。

据悉，东丽中心库是国家电网公司最早一批建成并投入使用的省公司级中心仓库，也是目前华北地区规模最大、自动化水平最高、应用效果最好的电力物资仓库。

为使这道“风景线”更智能、更先进、更高效，国网天津电力深度优化智能仓储策略、合理利用立体库布局，提高仓储作业效率，打造一流省级仓储体系。在建设中的供应链服务智慧园区，将运用智能装卸机器人、自动封样手臂、四向穿梭车、无人精准行吊等自动化设备，实现仓储、检测、配送全流程“无人化”;通过数字孪生技术、AR眼镜技术，实现园区业务“可视化”;运用超高频RFID射频识别与图像识别技术相结合，实现远程盘点“自动化”。

最大程度提高整个园区空间利用率和生产效率。项目建成后，按每天8小时计算，可达到单日300托物资出入库的效率，在电力行业处于领先水平。”供应链服务智慧园区业主项目部项目经理东纯海介绍。

RFID在AGV自动化管理优势
 

1、减少人工操作，降低员工劳动强度，提高工作效率。

2、RFID批量、快速、精准定位在AGV自动化运输优势等特点，实现AGV自动化获取数据、灵活控制小车活动，高效运行。

3、货物识别：AGV小车运输能够准确、及时准确、及时获取运输信息。

4、货物运输：AGV小车可及时掌握货物运输路线和放置区域。

5、货物记录：AGV小车可通过读到的标签信息，准确的记录运输的货物数量及运输货物的次数，方便随时查询。